角度传感器采用的是光栅的原理，当传感器的旋转，输出高电平和低电平脉冲，没有转动360度输出脉冲数是固定的。该光栅更为紧密，角度分辨率较高，但成本较高，实践是采样同轴双层光栅，排列在一个交错的方式，从而通过脉冲双边可以实现脉冲的双倍的影响。我们常说，1024线编码器，输出的旋转一周4096个脉冲，基本可以满足精度要求。 传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器（lvdt

输出，下面我们就来说说这两种输出的区别，下面我们以位移传感器为例进行说明。 位移传感器是应用的一款传感器之一，电流输出和电压输出的位移传感器都非常常见，这两种输出主要有下面几个区别，首先，早期的变送器大多为电压输出型，即将测量信号转换为0-5v或0-10v电压输出，这是运放直接输出,信号功率<0.05w,通过模拟/数字转换电路转换数字信号供单片机读取、控制。其次，在信号需要远距离传

变电阻滑块固定在传感器的固定部分，通过滑块在滑块上的位移来测量不同的电阻值。传感器滑轨与稳态直流电压相连，允许小电流流过微安滑块和起动之间的电压与滑块移动的长度成正比。利用传感器作为分压器，可以限度地降低对滑轨总电阻值精度的要求，因为温度变化引起的电阻值变化不会影响测量结果。 二、角度位移传感器 角度位移传感器用于障碍物处理: 使用角度传感器控制你的车轮可以间接探测障碍物。 原理非

超过1g做为加速度传感器或者振动传感器来使用。因为量程越大，精度越小。双轴倾角传感器可在±90°范围内选择量程，单轴倾角传感器则在垂直方向360°选择。 2、精度 在测试测量过程中，测量误差是不可避免的。误差主要有系统误差和随机误差这两种。导致系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、标定不准确、环境温度影响、材料缺陷等，可以用准确度来反映系统误差的影响程度。引起随机误差的原因