灵敏度指示指（输出）的相对于被测量变化的位移率。在数值上指测量仪器响应的变化除以对应的激励变化。由于灵敏度可能与激励值有关。所以不同仪器对于灵敏度的数值或表达方式的会有所不同。对于传感器来说，常见的是以传感器的阙值（能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的小变化量）来表示。因为倾角传感器在整体设备价值占比相对较低，制造企业宁可选用更高的国外品牌。例如在30万元一台机床，加速度传感器价格不过几千元。机床厂并不乐意冒风险来选用国内传感器品牌，这使得国内传感器厂商长期处于饥饿情况，短少作业运用和试错生长的机会。位移传感器

角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连接到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度位移传感器的应用适用于汽车，工程机械，宇宙装置、、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印---，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。从构造形式来看，角度传感器可分为线绕角度传感器和非线绕角度传感器两大类。

角度位移传感器角度位移传感器应用于障碍处理，使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。